Japon Sony’nin İsviçre’deki laboratuvarı, masa tenisi oynayan ve masa tenisinde elit sporcuları yenebilen bir robot yaptı. Robot gelen topu milisaniyeler içinde görüyor, rotasını ve dönüşünü hesaplıyor ve karşılıyor. Elit bir sporcuya karşı oynadığı 5 maçtan 3’ünü kazandı.
Yapay zekâ destekli bir robot, gerçek dünyada rekabetçi bir sporda insan sporcularla karşı karşıya gelen bir makine için önemli bir başarı olarak, masa tenisinde elit oyuncuları yendi.
Sony AI tarafından geliştirilen Ace adlı robotik sistem, elit oyunculara karşı beş maçın üçünü kazandı, ancak profesyonellere karşı oynadığı iki maçı kaybetti ve yedi karşılaşmanın sadece birinde geri dönüş yapabildi.
Bu başarı, uzun zamandır masa tenisini -ve gerektirdiği yıldırım hızındaki tepkileri, algıyı ve beceriyi- teknolojinin ne kadar ilerlediğinin en zorlu testlerinden biri olarak gören robotik alanı için bir dönüm noktası olarak kabul edildi.
Resmi yarışma kurallarına göre oynanan maçlarda Ace, spin konusunda ustalık sergiledi, fileye takılan toplar gibi zor vuruşları başarıyla gerçekleştirdi ve bir profesyonelin imkansız olduğunu düşündüğü hızlı bir geri spin vuruşu yaptı.
Robotla ilgili bir araştırma makalesi Çarşamba günü Nature dergisinde yayınlandı, ancak projede çalışan bilim insanları, Ace’in makalenin gönderilmesinden bu yana daha da geliştiğini söyledi. Zürih’teki Sony AI’nin direktörü ve Ace’in proje lideri Peter Dürr, “Giderek daha güçlü oyuncularla oynadık ve giderek daha güçlü oyuncuları yendik” dedi.
Yapay zeka araştırmacıları, karmaşık durumlarda nasıl karar verileceğini öğretmek için satranç ve Go’dan poker ve Breakout’a kadar çeşitli oyunlar kullanıyor. Akıllı bir robot inşa etmek, makinenin kararları etkili bir şekilde uygulamaya koymasını gerektirerek zorluğu bir üst seviyeye taşıyor.
Ace, iki ayak üzerinde durmak zorunda olmayan hareketli bir taban üzerinde sekiz eklemli bir kola sahip olmasıyla masa tenisinin bazı zorlu yönlerini atlatıyor. Ve topu iki gözle görmek yerine, tüm sahayı farklı açılardan görüntüleyen ve topun konumunu ve dönüşünü izleyen birden fazla kameradan gelen görüntülerden yararlanıyor.
Kamera sistemi, topun logosuna yakınlaştırma yaparak, topun Ace’in masasının ucuna ulaşması için geçen milisaniyeler içinde topun dönüşünü ve dönüş eksenini tahmin edebiliyor. Dönüşle nasıl başa çıkılacağı ve hangi vuruşların yapılacağı, bilgisayar simülasyonunda oynanan 3.000 saatlik oyunlar sırasında geliştirildi. Servis gibi diğer beceriler ise uzman oyuncuların kullandığı tekniklerden esinlenildi.
Ace, başlangıçtan itibaren bir masa tenisi ustası değildi. Başlangıçta, az dönüşlü yavaş toplarla başa çıkmakta zorlanıyor, onları zayıf bir şekilde geri gönderiyor ve kayma nedeniyle cezalandırılıyordu. Ancak, topun fileye takıldığı durumlarda olduğu gibi, Ace’in değişen yörüngeye son derece hızlı tepki vermesiyle, zorlu vuruşlarda etkileyiciydi.
“Karmaşık dönüşlü bir servis kullandığımda, Ace de topu karmaşık dönüşle geri gönderiyordu, bu da işimi zorlaştırıyordu,” diyor elit oyuncu Rui Takenaka. “Ama basit bir servis kullandığımda – biz buna ‘knuckle service’ diyoruz – Ace daha basit bir topla karşılık verdi. Bu da üçüncü vuruşta saldırmamı kolaylaştırdı ve bence kazanmamın en önemli sebebi buydu.”
Ace’in alışılmadık bir vuruş yaparak, topu erken kesip falso verdiğinde, eski Olimpiyat masa tenisi oyuncusu Kinjiro Nakamura, bunun mümkün olduğunu düşünmediğini, ancak şimdi insanların bu vuruşu öğrenebileceğine inandığını söyledi.
Ace ile oynamanın zorluklarından biri, robotun bakacak gözlerinin olmaması, okuyacak vücut dilinin olmaması ve oyun 10-10 berabere kaldığında baskıya boyun eğmemesi. Dürr şöyle dedi: “Oyuncular rakiplerinin gözlerini görmek ister. Ve Ace’in gözleri kortun her yerinde ve hiçbir niyet veya duygu göstermiyorlar.”
Almanya’daki Darmstadt Teknik Üniversitesi’nde akıllı otonom sistemler profesörü olan Jan Peters, masa tenisi robotları üzerinde çalıştı. Projeyi “gerçekten etkileyici” olarak nitelendirdi, ancak masa tenisi üzerine yapılan araştırmaların, nesneleri manipüle etmek gibi robotikteki önemli zorluklardan bazılarını çözmeyeceğini söyledi.
Peters, “Genel halk için faydalı olmak için, çok fazla eski usul mühendisliğe ihtiyaç var” diye ekledi. “Önümüzdeki on yılda, ChatGPT’nin 2022’de yaptığı kadar dünyayı değiştirecek bir an olacak. Bu an, 2036’dan çok şimdiye daha yakın olabilir.”